傅利叶智能发布三维上肢康复机器人 ，打造智能康复产品新标杆

【猎云网（微信：ilieyun）上海】7月31日报道

7月31日，第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。此次会议由中国健康促进基金会、长三角智慧康复专科联盟联合主办，上海傅利叶智能科技有限公司协办。

会上，上海傅利叶智能科技有限公司正式发布了ArmMotus EMU（简称EMU）三维上肢康复机器人，由傅利叶智能和墨尔本大学机器人实验室联合打造。傅利叶智能仔细评估用户对于上肢康复训练的期待和需求，经过复杂的3D建模，不断打磨和创新，最终实现从实验室原型到实际产品的落地，标志着国际产学研合作的又一个里程碑，我国在康复机器人领域迈入领跑阶段。

ArmMotus EMU（简称EMU）三维上肢康复机器人

不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU基于末端控制，技术含量高，研发难度大，是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU，就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。

傅利叶智能集团总裁顾捷透露，“以前大家觉得三维机器人技术含量高，操作比较复杂，能做的团队也很少，从而阻碍了三维机器人的研发。”EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果，在性价比方面也很优越，“大概相当于国外同类产品的三分之一”，顾捷这样介绍。

“多年前一次偶然的机会，我在墨尔本大学实验室看到了一个木头做的原型。”顾捷讲述了EMU研发背后的故事，墨尔本大学实验室受限于工程迭代、产品转化等困难而无法完成的梦想，由傅利叶智能发动强大的研发团队，历经无数次迭代，将木制的简单构想，最终变成了完美的产品。

EMU还可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练，进一步丰富了康复训练方案。传统康复训练中过于枯燥重复的训练动作，导致患者难于长期坚持，而康复机器人的游戏设定彻底改写了康复场景。EMU配套了魔幻厨房、乒乓作战等游戏场景，模拟挥拍击球、炒菜颠勺等动作，带给用户趣味十足的康复训练。

傅利叶智能下肢康复机器人ExoMotusM4

ExoMotus M4是下肢康复机器人的迭代升级产品，经过人机工学的精细优化，M4模拟的步态更加真实。人走路的时候重心是S形，走路的舒适性取决于重心的调控，升级的M4为患者带来舒适性更强，便捷性更佳，操作更简单的康复体验。

M4应用了Amber公司的一体化仿生机器人关节，该关节将智能驱动、编码器、高扭矩密度电机、工业级谐波减速器等有机结合，打造出更轻量化的产品，为用户带来更加正确的步态姿势，提供更高效可靠的步行辅助训练，在行走训练过程中可实时提供动态减重，加速下肢功能的恢复进程。

顾捷表示，随着中国在智能康复领域的崛起，有望实现弯道超车。“作为中国在康复机器人领域的头部企业，傅利叶智能有责任担当重任，我们希望去引领康复市场的技术发展，促进专家学者交流沟通。”